杭州液压升降机液压缸的运动方式

     杭州液压升降机具有结构紧凑、承载量大、通过性强和操控性好的特点。生产线工作时由于铜板载荷过大，液压升降机在垂直方向有位移及摆动。为实现生产自动化，液压升降机上安装有多个光电接近开关。为保证铜自动包装线安全可靠工作，防止光电接近开关及挡块损坏或错位影响铜包装线的正常工作，有必要对液压升降机的静刚度及可靠性进行研究。

液压升降机垂直位移主要由液压油体积变化及液压缸变形引起，液压升降机内叉、外叉及轴变形非常小，对液压升降机垂直位移影响可忽略不计，因此将内叉、外叉及轴可视为刚体。上料时无杆腔内液压油压力2液压液压升降机机构。液压升降机加载前，液压缸控制阀的阀芯处于中位、液压缸内液流被截止。

液压缸压力由液压升降机负载决定。分别对托架、内叉、外叉进行受力分析，并忽略摩擦力的影响。无杆腔内液压油压力式中R为液压缸缸筒内径，W为上料机负载。可知压力由升降台负载、内叉和外叉活塞伸出量决定。2压力作用下液压油的体积变化液体可压缩性的大小用体积压缩系数表示，即单位压力引起的体积变化率来表征。一定体积V的液体，当压力增大时，体积减少了，则压缩系数为式中表示体积弹性模量，其值为压缩系数的倒数。值越大，表明可压缩性越小。铜包装线液压升降台液压系统所使用的液压油为抗磨液压油，工作温度为20~60，液压升降平台液压油不可能绝对避免气体的混入，综合考虑以上个因素计算时，将式代入式即可得到液压油的体积变化值。液压缸的变形液压升降平台加载前，液压缸控制阀的阀芯处于中位、液压缸内液流被截止。

加载后，液压升降机作用在活塞杆上的外力发生变化，其值记为F，液压缸无杆腔内液压油压力变化，缸筒内径变化，容积变化，腔内液压油体积变化，活塞沿轴向移动。液压缸内径为80mm，活塞杆直径为56mm，行程为200mm。活塞杆变形在中建立活塞杆模型，在活塞无杆腔一侧表面上施加1Ma的压力并将活塞杆另一端固定，得到活塞杆轴向变形如所示。活塞上作用1Ma压力时活塞位移。上料时由活塞杆轴向变形引起活塞位移变化为。活塞杆变形缸体变形在中建立液压缸半缸仿真模型，并建立Z轴沿缸筒轴，向X轴、Y轴分别沿缸筒径向的直角坐标系。在中进行模拟分析无杆腔压力变化，活塞位移时无杆腔容积变化。为活塞位移值无杆腔内液压油压力时液压缸变形。活塞位移值的缸体变形云得到这组活塞位移情况下无杆腔内表面节点径向位移值并导入进行计算。